由于电动扭矩扳手是手工操作工具,因此设计时必须考虑减轻扳手体积和重量。为此,选用体积较小、扭矩和转速易于控制的步进电机作为动力装置。减速装置则采用结构紧凑、传动比大的行星齿轮机构。为提高工作效率、节省拧紧时间,在螺栓旋紧过程中通过微机控制步进电机实现两档工作转速:在螺栓旋紧的第一阶段,螺母在螺栓上的旋动只需克服螺旋副的摩擦阻力矩,所需拧紧力矩较小,可实现快速拧紧;在螺栓旋紧的第二阶段,螺母与被联接件贴合后增加了贴合力矩,因此需要增大扳手的拧紧力矩,此时可实现低速拧紧。
2.传感器设计的巧妙性
扭矩传感器的设计对于电动扭矩扳手的使用性能十分关键。由于扳手头是旋转的,因此不能在上首首接粘贴应变片,否则电线荟缠绕往璇手实上而被卷断。如菜用真它旋转轴拉知传感露,则会使扳手体积过天,且成本高、精度低。为此我们利用行星齿轮结构的特点,将传感器弹性体一端通过轮齿与低速级齿圈相啮合,另一端则用销子与壳体固联,然后在弹性体上粘贴应变片感受齿圈的扭矩,从而将旋转轴扭矩测量问题转换为定轴扭矩测量问题。
4.突出的压倒性优势
电动扭矩扳手采用步进电机和行星齿轮机构,解决了动力传递及扭指含态检测写控制尚题,原理新颖,装置可靠。扭矩传感器的静态标定结果表明:传感器输出稳定,在测量范围内灵敏度较高,线性误差和弹性滞后较小,可满足设计精度要求。